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1、车辆驶入高清车牌识别摄像机识别区域，摄像机开始捕获，并识别出车牌号；
2、将识别的信息发送给控制器，控制器判断车辆类别和有效期；
3、如果该车是固定车辆，并且在有效期内，入口控制器发送开闸信号，道闸开闸放行，语音播报和显示屏显示车牌号码
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